El acto de culto esencial, y más importante de esta Hermandad es la tradicional procesión anual en romería al Santuario de la Aldea de El Rocío. En la misma se lleva el Simpecado de la Santísima Virgen en la carreta de plata que para tal fin tiene la Hermandad. La Hermandad asistirá puntualmente al Santuario de El Rocío para celebrar la festividad de Pentecostés, a los pies de la devota imagen de la Virgen María, bajo la advocación de Nuestra Señora del Rocío. En el día y hora señalado, tras la celebración de la Misa de Romeros, se hace la salida del Simpecado en su carreta, formándose delante del mismo una comitiva, en donde se distribuirán las distintas insignias de la Hermandad, procurándose que el itinerario dentro de la población tenga carácter procesional. Al llegar al final de la población se procederá al rezo de una Salve a la Santísima Virgen. Durante el camino hacia la aldea del Rocío, siempre que las circunstancias lo permitan, se celebrará la Eucaristía y se rezará el Santo Rosario, así como todos los días se efectuará la oración del Ángelus. Durante la estancia en la Aldea del Rocío se participará corporativamente en todos los actos de cultos que organice la Hermandad Matriz de Almonte; la Hermandad hace su presentación ante la Santísima Virgen del Rocío el sábado por la tarde, así mismo, se asiste a la Santa Misa Pontifical del domingo por la mañana, al Santo Rosario de Hermandades organizado por la Hermandad Matriz de Almonte la madrugada del domingo, para mas tarde esperar y recibir a la Madre de Dios el Lunes de Pentecostés en el viejo acebuchal, en nuestra Casa Hermandad. El camino de vuelta se hará con la misma disciplina y devoción que la ida, atendiéndose a la misma norma y forma. La Romería termina con el canto de la Salve a Nuestra Señora del Rocío al recogerse el Simpecado de Nuestra Señora en la Capilla. A la vuelta de Romería, pocos días después, se celebrará Santa Misa en acción de gracia en la residencia canónica de la Hermandad y ante el Simpecado de María Santísima del Rocío.

Con independencia de la Romería de Pentecostés, esta Hermandad celebra una anual Peregrinación extraordinaria al Santuario de la Santísima Virgen del Rocío, al que se asiste con el Simpecado e Insignias. Dicha Peregrinación consiste en el rezo del Santo Rosario por las inmediaciones del Santuario la noche del sábado, y ya el domingo por la mañana la celebración de la Eucaristía ante la Santísima Virgen del Rocío y posterior convivencia en la casa Hermandad del Rocío. Terminando el acto con el rezo de la Salve y regreso a nuestra Villa. Esta Peregrinación se celebrará el domingo o en el más cercano a la de la festividad del Santo Patriarca San José, pudiéndose sólo cambiar dicha fecha por criterio de la Hermandad Matriz de Almonte.

Anualmente se efectúa una Peregrinación extraordinaria a pie al Santuario de Nuestra Señora del Rocío, en la aldea del mismo nombre. Esta peregrinación se celebra en el mes de octubre, durante un fin de semana completo. Celebrándose el viernes por la mañana, delante del Simpecado de Nuestra Señora, Santa Misa en el templo parroquial. Ya en la mañana del sábado se celebra una Eucaristía en la Parroquia de Santa María Magdalena de Villamanrique de la Condesa, así como Santa Misa de acción de gracias, en la tarde del domingo tras la llegada a la aldea, ante la Santísima Virgen del Rocío.